南陽固定式電動液壓機械臂

裝配機械人 ；這燈機械臂要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電産品的裝配作業。
用途的機械臂 如醫用護理機械臂、航天用機械臂、探海用機械臂以及排險作業機械臂等。

機械臂操作機的位置機構型式是機械臂重要的外形特征，按這一類标準，機械臂可分為直角坐标型，圓柱坐标型，球（極）坐标型、關節型機械臂（或拟人機械臂）。
操作機本身的軸數（自由度數）能反應機械臂的工作能力，也是分類的重要依據。按這一分類要求，機械臂可分為4軸（自由度）、5軸（自由度）、6軸（自由度）、7軸（自由度）等機械臂。
還有其它多種分類方式。
基本介紹工業設計
工業機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器，驅動器，量度回輸系統和感應器。

液壓傳動是用得多的一種方式，壓力為5～140kg/c㎡ ,臂力可達100kg以上。液壓傳動所用的執行機構
1、線運動機構：直線油缸的單杆、雙杆；齒條、油缸和齒輪、齒條油馬達加齒輪、齒條。
2、回轉運動機構：回轉油缸；油馬達與減速器；齒條油缸加齒輪；直線油缸加齒輪、鍊條。

工業機械手的規格參數是說明機械手規格和性能的具體指标，一般包括以下幾個方面：
(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。
(2)自由度數目和坐标形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐标形式。
(3)定位方式：固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數目或位置信息容量；點位控制或連續軌迹控制。
(4)驅動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。
(5)臂部運動參數：伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移範圍和速度。
(6)腕部運動參數：回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移範圍和速度。
(7)手指夾持範圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。
(8)定位精度：位置設定精度及重複定位精度(±mm)。
(9)程序編制方法及程序容量：如插銷闆、二極管矩陣插銷闆、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。
(10)受信、發信數引，聯鎖控制信号數日。
(11)控制系統動力：電、氣。
(12)驅動源：氣動的氣壓大小；液壓的使用壓力、油泵規格、電動機功率；電動的電動機類型、規格。
(13)輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)。
(14)重量：整機重量(kg)。

合理選擇機械手的坐标形式。直角坐标式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動産生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節式機械手因其結構複雜，手端的定位由各部關節相互轉角來确定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難。

科學家已經研制出了橡膠機器手臂，可以抓起螞蟻而不是捏死。這種機械手臂還處于研發階段，科學家把電線浸入液體矽橡膠中，待凝固後抽出電線，得到一個長5-8mm，頭發絲細的觸手。觸手内部分為許多小格子，通過壓縮空氣流動來做出各種動作，可以毫無傷害的握起螞蟻的腰部。